"Najlepszą metodą przewidywania przyszłości jest jej tworzenie" - Peter Drucker   

Główne Menu


Strona Główna


PSTT
· O Stowarzyszeniu
· Wydarzenia
· Statut


Redakcja wortalu
· O Nas
· Kontakt

Artykuły
· Telematics
· Transport

Inne
· Słownik telematyczny
· Konferencje
· Polecamy
· Do pobrania
· FAQ

Partnerstwo


Szukaj


Artykuły :: Telematics :: ATST

Multi-sensor navigational measurements fusion
A. BANACHOWICZ, A. WOLSKI
2011-06-27 13:42:46

A. BANACHOWICZ (a), A. WOLSKI (b)
(a) Department of Artificial Intelligence and Applied Mathematics West Pomeranian University of Technology, ul. Ĺťołnierska  49, 71-210 Szczecin, Poland
(b)Institute of Marine Navigation, Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 2, 70-500 Szczecin, Poland

Title:
Multi-sensor navigational measurements fusion

Keywords:
navigational mathematics, GPS, sequential estimation, maritime navigation

Abstract:
The method of integrating navigational parameters obtained from non-simultaneous navigational measurements is presented. The proposed algorithm of position coordinates estimation is general and includes two modes of data processing – from simultaneous and non-simultaneous measurements. It can be used in hybrid receivers of radionavigation systems integrating non-homogeneous position lines or in integrated navigation systems, particularly  in receivers combining the measurements of various satellite navigation systems.

Bibliography:
BANACHOWICZ A.: Określanie współrzędnych pozycji z niejednoczesnych pomiarĂłw  parameterĂłw nawigacyjnych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej Nr  17,  Gdynia 2005. ss. 5-15.
BANACHOWICZ A., URIASZ J.: The Running Fix. European Journal of Navigation, Vol. 3,  No 4, November 2005. pp. 60-64.
BANACHOWICZ A.: Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych. Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia 2006. ss. 5-16.
DEMIDOVICH B.P., MARON I.A.: Computational Mathematics. Mir Publisher,       Moscow 1987.
FARRELL J.A., BARTH M.: The Global Positioning System and Inertial Navigation. McGraw-Hill, New York 1999.
MITCHELL H.B.: Multi-Sensor Data Fusion. An Introduction. Springer, Berlin, Heidelberg, New York 2007.
PARKINSON B.W., SPILKER J.J. (Jr): Global Positioning System: Theory and Applications. Vol. I and II, Publisher by AIAA, Washington 1996.
ROGERS R.M.: Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems. 2nd Edn. Published by AIAA, Reston, Virginia 2003

Logowanie

Użytkownik

Hasło


Załóż konto

Zapomniałem hasła

Nowe artykuły


Ankieta




Ogółem głosów: 0

Wyniki poprzednich ankiet


©NET-DESIGN 2007